Amashini ya kupanga ifikope yabomfiwa sana ku kupanga imisango yalekanalekana, imipangile, ne fyalembwa, kabili yabomfiwa sana mu fyakupangapanga pamo nga ifya kufwala, inkanda, na mapepala. Ukushintilila pa musango wa kuitemenwa, amashini ya kupangapo ifyebo kuti yaputulwa mu misango itatu: iya ku minwe, iya pa kati- iya kuitemenwa, ne ya kuitemenwa yonse.
1. Amashini ya Kulembapo Amaboko
Amashini ya kupanga ifya kufwala ayabomfiwa ku minwe yalekabila umuntu uubomfya ukutungulula inshila ya kupangamo ifya kufwala kabili yalilinga ku kupanga ifiputulwa ifinono nelyo ukupanga ifya kufwala ifya muntu umo umo. Aya mashini yapeela imipangile iyayanguka kabili imibombele iyayanguka, lelo ukupanga ifintu ukwacepa. Amashini ya kupanga ifya kupangapanga ayabomfiwa ku minwe yalilinga ku makwebo ayatendeka nelyo ukupanga pa cipimo icinono, ukusuminisha ukubomba bwino ukulingana ne fyo abashita balekabila.
2. Amashini ayaibela ayakupanga
Amashini ya kupanga ifya kupangapanga ayaibela ayafika pa cipimo cimo ica kupangapanga, lelo nalyo line yalekabila ukwafwilisha kwa babomfya pa kupwisha intanshi shimo. Ukulingana na mashini ya kupanga ifya kupangapanga ayabomfiwa ku minwe, amashini ya kupanga ifya kupangapanga ayabomfya amaboko yalenga ukuti ifintu fibombe bwino ilyo yalesunga ukuwamya kwa fipe. Aya mashini yalilinga ku milimo ya kupanga iyalinga, ukufikilisha ifyo umuntu alefwaya lintu alesunga umusango umo uwa kupanga bwino.
3. Amashini ya Kulemba Ayaibela
Amashini ya kupanga ifya kupangapanga ayaibela yafika pa cipimo cakulisha ica kupanga ifya kupangapanga, ukulenga ukulemba ukwatwalilila kabili ukwafikapo. Iyi misango ya mashini ya kupanga ifintu yalilinga ku kupanga ifintu ifingi, ukuwamya sana imipangile no kucefyako indalama sha kubomfya. Amashini ya kupanga ifya kupangapanga ayaibela yalilinga ku makampani yakalamba ayapanga ifya kupangapanga kabili kuti yafikilisha ukukabila kwa kupanga ifya kupangapanga ukwayanguka kabili ukwakulisha.
